机械化搬运代替人工搬运的有效手段有哪些?

1、笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。

2、现代物料搬运越来越趋向于无人化、机械化、智能化，以降低企业成本，提高生产率，意欧斯可以为您提供一站式物料搬运解决方案，意欧斯物料搬运设备包含托盘搬运车、托盘堆垛机及前移式叉车，采用德国技术，精工细作，品质卓越。

3、防止和消除无效作业：在装卸作业中，无效作业是指不必要的装卸和搬运活动。为了提高效率，必须尽量减少这些作业。这可以通过减少不必要的装卸次数、提高物料的纯度、优化包装以及缩短搬运距离等措施实现。（2） 提高装卸搬运的灵活性：装卸搬运的灵活性是指物料在装卸过程中易于操作的程度。

4、机械化装卸有利于商品的完整性和作业安全。不同种类和形状的商品可通过选择或设计相应的机械和属具，以确保商品不受损坏。人工搬运超重商品，特别是从高处搬运，难以保证商品不受损，而机械化操作则能有效避免这类风险。机械化作业能有效利用仓库库容，加快货位周转。

5、提高搬运灵活性；合理利用机械；连续化原则；保持物流的均衡顺畅；集装单元化原则；人格化原则；提高综合效果物流中装卸搬运合理化主要是对装卸搬运方式、装卸搬运机械设备的选择和合理配置与使用以及装卸搬运合理化，尽可能减少装卸搬运次数，以节约物流费用，获得较好的经济效益。

求“物料搬运机器人控制设计(6千克)”毕业设计

1、笔者开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，采用PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件分拣、搬运和淬火加工的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并可根据工件的变化以及淬火工艺的要求随时更改相关控制参数。

2、工训物流搬运机器人的赛道设计，以前后左右及斜向行进为主。麦克纳姆轮因其灵活性成为优选，我们采用两对麦克纳姆轮，实现小车在各个方向的快速切换与移动。麦克纳姆轮安装方式常见为长方形，四个角各一个麦轮，旋向为“X”，通过控制不同麦轮的转向，实现小车整体行进方向的改变。

3、袋装物料搬运机器人进行了运动学和动力学计算的研究，并做了相应的仿真分析。

4、控制等智能机制。 大容量存储器的应用和软件的模 块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也 加强了C N C系统的控制功能。 能实现多过程、多通道控制，即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力，并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。

5、物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、布置。

6、适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。